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三菱數(shù)控系統(tǒng)M80系列報(bào)警/參數(shù)維修講解
操作錯誤|M01 0001-0104
M01 有近點(diǎn)擋塊長度不足的軸 0001
內(nèi)容
參考點(diǎn)返回時,近點(diǎn)檢測用限位開關(guān)未在擋塊上停止,而是越過了擋塊。
處理
加長近點(diǎn)擋塊的長度。
減慢參考點(diǎn)返回的速度。
M01 有Z 相未通過的軸 0002
內(nèi)容
通電后第一次參考點(diǎn)返回時,有未通過檢測器Z 相的軸。
處理
向參考點(diǎn)的反方向旋轉(zhuǎn)檢測器一周以上,重新進(jìn)行參考點(diǎn)返回。
M01 有參考點(diǎn)返回方向不正確的軸 0003
內(nèi)容
手動參考點(diǎn)返回時,返回方向和軸選擇鍵所選擇的軸移動方向不同。
處理
軸選擇鍵的+/- 方向選擇錯誤。向正確的方向移動軸即可解除錯誤。
M01 有外部互鎖的軸 0004
內(nèi)容
互鎖功能有效( 輸入信號斷開狀態(tài)),有處于互鎖狀態(tài)的軸。
處理
互鎖功能為有效狀態(tài),請先解除互鎖,再進(jìn)行操作。
確認(rèn)機(jī)械側(cè)順序。
確認(rèn)互鎖信號線是否斷線。
M01 有內(nèi)部互鎖的軸 0005
內(nèi)容
處于內(nèi)部互鎖狀態(tài)。
對絕對位置檢測的軸執(zhí)行了軸取出。
手動/ 自動同時有效軸在自動模式執(zhí)行了指令。
在“刀長測定1”信號接通時,執(zhí)行了手動速度指令。
在對于傾斜軸的基本軸的系統(tǒng)間控制軸同期時,對傾斜軸執(zhí)行了移動指令。
手動速度指令時,選中了第1 軸以外的軸。
對因沖突檢測而停止的軸進(jìn)行了移動指令。
處理
伺服關(guān)閉功能為有效狀態(tài),請先解除伺服關(guān)閉功能。
指定軸為軸取出有效的軸,請正確進(jìn)行操作。
指定方向與手動跳躍接通時的方向相同,請正確進(jìn)行操作。
在手動/自動同時模式中,通過自動模式指定的軸成為了手動運(yùn)行軸。關(guān)閉指令軸的“手動/自動同時有效”信號。
請重新接通電源,進(jìn)行絕對位置初始設(shè)定。
關(guān)閉“刀長測定1”信號,通過手動速度指令執(zhí)行程序啟動。
解除系統(tǒng)間控制軸同期后,執(zhí)行對傾斜軸的移動指令。
手動速度指令時,請選擇各系統(tǒng)的第1 軸。
請解除沖突檢測報(bào)警。
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